ربات پرنده رباتی که با چرخ هایش پرواز میکند
🔴یک ربات پرنده به گونه ای طراحی شده که روی زمین با چرخ هایش حرکت میکند و برای به پرواز درآمدن نیز همان چرخ ها را به صورت افقی درمی‌آورد و اوج میگیرد.
🔴رباتی را تصور کنید که میتواند بین پیکربندی(پهپاد برنده) و (کاوشکر چرخدار) تغییر شکل دهد چنین رباتی به طور بالقوه میتواند بسیار مفید باشد اما تنها در صورتی که در شرایط دنیای واقعی کار کند.
🔴اکنون رباتی موسوم به ATMO برای انجام این کار و قابلیت پرواز همراه با امکان پیمایش سطح طراحی شده است.ربات ATMO توسط تیمی از مهندسان در موسسه فناوری کالیفرنیا caltech ساخته شده است.این ربات بر اساس فناوری استفاده شده در ربات قبلی این تیم موسوم به M4 ساخته شده است.
🔴آن ربات خاص مانند یک پهپاد کوادکوپتر معمولی در هوا پرواز میکرد و ۴ ملخ پوشیده شده آن به صورت افقی باز میشد و هنگامی که فرود می آمد آن ها به سمت داخل تا میشدند تا زمانی که نسبت به بقیه بدنه ربات در زاویه همتراز قرار بگیرند آن ها سپس به عنوان چرخ عمل میکردند.
🔴همینطور که زاویه پروانه تغییر میکند و هنگامی که هوای رانده شده توسط چرخ ها شروع به انحراف از زمین میکند ویژگی های پرواز ATMO بر این اساس تغییر میکند به همین دلیل دانشمندان مجبور شدند الگوریتم خاصی اسجاد کنند که با تنظیم مداوم نیروی رانش ارسال شده توسط هر پروانه آن متغیر هارا جبران کند.
🟢درنتیجه پهپاد قادر است درحالی که چرخ هایش از قبل عمودی و در حالت پایین قرار گرفته اند فرودی پایدار انجام دهد سپس میتواند با همان چرخ ها روی زمین به سادگی حرکت کند.
🟢یوآنیس ماندرلیز نویسنده ارشد این مطالعه میگوید:
در اینجا ما یک سامانه پویا را معرفی میکنیم که قبلا مورد مطالعه قرار نگرفته است به محض اینکه ربات شروع به شکل گیری میکند جفت های دینامیکی متفاوتی دریافت میکنید که نیروهای متفاوتی هستند که با یکدیگر در تعامل هستند و سامانه کنترل باید بتواند به سرعت به همه اینها پاسخ دهد.